1874年，德國工程師 H. Gerber開始硏究疲勞設計方法,提岀了考慮平均應力影響的疲勞壽命計算方法。 Goodman討論了類似的問題。1910年, O.H. Basquin提出了描述金屬S-N曲線的經驗規律，指出：應力對疲勞循環數的雙對數圖在很大的應力范圍內表現為線性關系。Bairstow通過多級循環試驗和測量滯后回線，給出了有關形變滯后的研究結果,并指出形變滯后與疲勞破壞的關系。1929年 B P.Haigh研究缺囗敏感性。1937年H.Neuber指出缺口根部區域內的平均應力比峰值應力更能代表受載的嚴重程度。1945年 M.A .Miner在 J.V .Palmgren工作的基礎上提出疲勞線性累積損傷理論。 L.F.Coffin和S.S.Manson各自獨立提出了塑性應變幅和疲勞壽命之間的經驗關系，即 Coffin- Manson公式，隨后形成了局部應力應變法。